Описание и характеристики

Обновлено07.03.2026

Термохауз ИИ АБ4 — интеллектуальный контроллер климата на базе ESP32 для управления системами отопления и ОВиК-автоматики. Контроллер предназначен для построения полноценного теплового узла: от простой комнаты с электрическим обогревателем до многозонной котельной. Основой работы является предиктивный ИИ, который прогнозирует изменения температуры заранее и действует на опережение — без ПИД-регуляторов и гистерезиса. ИИ автоматически определяет тепловую инерцию каждой зоны и сохраняет калибровку в энергонезависимой памяти.

Контроллер устанавливается в электрощит (корпус 3 DIN) и подключается к оборудованию через 9 транзисторных выходов с ШИМ-управлением и датчики температуры. Десятый выход зарезервирован под питание датчиков. Котлы с входом внешнего термостата подключаются через релейный контакт. Также доступно прямое цифровое управление котлом через порт OpenTherm — с модуляцией горелки, управлением ГВС и автоопределением модели котла.

Архитектура и зоны управления

Контроллер поддерживает до 11 устройств: 9 физических выходов и 2 виртуальные зоны (виртуальное водяное отопление и виртуальный тёплый пол). Поддерживается 23 типа устройств, которые добавляются динамически через веб-интерфейс: выбирается тип оборудования, после чего контроллер подсказывает назначение клемм.

Это позволяет одновременно управлять, например:

котлами (релейные, модулируемые, 3-ступенчатые)
бойлером косвенного нагрева с рециркуляцией ГВС
водяными и электрическими тёплыми полами
радиаторами с термоголовками
фанкойлами, конвекторами, увлажнителями
трёхходовыми клапанами и циркуляционными насосами

Устройства объединяются в группы-комнаты (до 8 групп). Устройства в одной группе координируют работу: пока тёплый пол справляется с обогревом — радиаторы не включаются. Имена групп автоматически передаются в Яндекс Умный Дом и Home Assistant.

Входы, выходы и датчики

Контроллер имеет 9 физических выходов (десятый зарезервирован под питание датчиков), 2 дискретных входа, 1 аналоговый вход (АЦП) и 1 порт OpenTherm.

Датчики температуры

Поддерживаются:

до 8 датчиков DS18B20 (шина 1-Wire) — автосканирование, привязка по адресу, коррекция показаний, пользовательские имена
до 2 датчиков DHT22 (температура и влажность)
до 8 виртуальных датчиков из MQTT (температура и влажность)
датчики из Home Assistant — температура, влажность, давление, бинарные датчики аварии
данные с котла через OpenTherm — температура подачи, обратки, ГВС
аналоговый вход (АЦП) — для внешних датчиков

Датчики могут работать как:

основной
резервный
усреднение двух датчиков
специализированные режимы (например, контроль температуры пола и воздуха одновременно)

Электропитание и интерфейсы

Питание устройства — 9–35 В постоянного тока.

Связь и интеграции:

Wi-Fi 2,4 ГГц (802.11 b/g/n)
API для интеграции (REST API) — открытая документация
MQTT — получение данных с внешних датчиков
Home Assistant — готовая интеграция в HACS, двусторонний обмен данными
Яндекс Умный Дом — голосовое управление через Алису
Облако iohouse.ru — удалённый мониторинг и управление, шифрование TLS
Мобильное приложение для Android
OpenTherm — прямое цифровое управление котлом
Сеть Термохауз — связь между контроллерами без Wi-Fi роутера, до 5 водяных контуров

Контроллер построен на микроконтроллере ESP32 (двухъядерный, 240 МГц).

Управление оборудованием

Через выходы можно подключать:

котлы (релейные, модулируемые, 3-ступенчатые)
циркуляционные насосы
сервоприводы трёхходовых клапанов
электрические нагреватели
термоголовки (ШИМ 24 В и релейные 230 В)
фанкойлы (3-скоростные)
бойлер косвенного нагрева с рециркуляцией ГВС
увлажнители

Каждое устройство может использовать до 4 выходов: 1 основной и до 3 сервисных (насос, клапан, каскад). Котлы с входом внешнего термостата подключаются через релейный контакт, а котлы с OpenTherm — через цифровую шину с модуляцией горелки.

Функции автоматики

Контроллер поддерживает автоматические режимы:

защита от замерзания (активируется ниже 5°C, работает даже при выключенном устройстве)
защита от перегрева (предиктивная, с учётом инерции системы)
антизакисание клапанов и насосов
режим энергосбережения
режим «Дома» / «Не дома» (сниженная температура, по умолчанию 15°C)
адаптивный ночной режим с настраиваемым расписанием
антилегионелла (нагрев БКН до 65°C на 30 минут каждые 3 дня)
летний режим
ведомые устройства — каскады котлов, резервное оборудование, вспомогательные насосы

Потребление и физические параметры

питание: 9–35 В постоянного тока
размеры: 90,2 × 53,3 × 57,5 мм (3 DIN)
вес: 0,4 кг
файловая система: LittleFS (зашифрованная)

Назначение устройства

Термохауз ИИ АБ4 — центральный контроллер отопления, который заменяет традиционные термостаты, погодозависимую автоматику и часть логики программируемых контроллеров. Он собирает данные с датчиков температуры, анализирует тепловую динамику на нескольких временных горизонтах и управляет оборудованием предиктивно — поддерживая стабильный комфорт при минимальном количестве переключений и без ручной настройки коэффициентов.