Термохауз ИИ АБ4: описание и технические характеристики

Термохауз ИИ АБ4 — интеллектуальный контроллер климата на базе ESP32 для управления системами отопления и ОВиК-автоматики. Контроллер предназначен для построения полноценного теплового узла: от простой комнаты с электрическим обогревателем до многозонной котельной.

Основа работы — предиктивный искусственный интеллект. Он прогнозирует изменения температуры на основе истории нагрева и остывания каждой зоны и действует на опережение. Это позволяет управлять отоплением без классического гистерезиса (заданного диапазона колебаний температуры) и без настройки ПИД-коэффициентов. ИИ автоматически определяет тепловую инерцию каждой зоны и сохраняет калибровку в энергонезависимой памяти.

Контроллер устанавливается в электрощит (корпус 3 DIN) и подключается к оборудованию через 9 транзисторных выходов с ШИМ-управлением и датчики температуры. Десятый выход (OUT10) зарезервирован под питание датчиков (напряжение соответствует входному питанию контроллера, обычно 9–35 В постоянного тока) и не может использоваться для управления нагрузками.

Котлы с входом внешнего термостата подключаются через релейный контакт. Также доступно прямое цифровое управление котлом через порт OpenTherm — с модуляцией мощности горелки, управлением подготовкой горячей воды (ГВС) и автоматическим определением модели котла.

Архитектура и зоны управления

Контроллер поддерживает до 11 устройств: 9 физических выходов и 2 виртуальные зоны (виртуальное водяное отопление и виртуальный тёплый пол). Поддерживается 23 типа устройств, которые добавляются динамически через веб-интерфейс: выбирается тип оборудования, после чего контроллер подсказывает назначение клемм.

Это позволяет одновременно управлять, например:

• котлами (релейные, модулируемые, 3‑ступенчатые)
• бойлером косвенного нагрева с рециркуляцией ГВС
• водяными и электрическими тёплыми полами
• радиаторами с термоголовками
• фанкойлами, конвекторами, увлажнителями
• трёхходовыми клапанами и циркуляционными насосами

Устройства объединяются в группы-комнаты (до 8 групп). Устройства в одной группе координируют работу: пока тёплый пол справляется с обогревом — радиаторы не включаются. Имена групп автоматически передаются в Яндекс Умный Дом и Home Assistant.

Входы, выходы и датчики

Контроллер имеет:

• 9 физических выходов (OUT1–OUT9) для управления нагрузками
• 1 выход питания датчиков (OUT10)
• 2 дискретных входа (сухой контакт)
• 1 анalogовый вход (АЦП, 0–10 В)
• 1 порт OpenTherm

Датчики температуры

Поддерживаются следующие типы датчиков:

• DS18B20 — до 8 датчиков на шине 1-Wire, автосканирование, привязка по адресу, коррекция показаний, пользовательские имена
• DHT22 — до 2 датчиков (температура и влажность)
• MQTT — до 8 виртуальных датчиков (температура и влажность) из внешнего брокера
• Home Assistant — датчики температуры, влажности, давления, бинарные датчики аварии
• OpenTherm — данные с котла (температура подачи, обратки, ГВС)

Режимы работы датчиков

Для каждого устройства можно выбрать режим использования датчиков:

• основной датчик
• резервный (используется при недоступности основного)
• усреднение двух датчиков
• специализированные режимы (например, контроль температуры пола и воздуха одновременно)

Электропитание и интерфейсы

Питание устройства: 9–35 В постоянного тока (DC).

Связь и интеграции:

• Wi‑Fi — 2,4 ГГц (802.11 b/g/n)
• REST API — открытая документация для интеграции с внешними системами
• MQTT — получение данных с внешних датчиков через брокер
• Home Assistant — готовая интеграция в HACS, двусторонний обмен данными
• Яндекс Умный Дом — голосовое управление через Алису
• Облачный сервис (iohouse.ru) — удалённый мониторинг и управление, шифрование TLS
• Мобильное приложение для Android
• OpenTherm — прямое цифровое управление котлом
• Сеть iOnet — связь между контроллерами без Wi‑Fi‑роутера по протоколу DIRECT; поддержка до 5 водяных контуров, каскада котлов и сетевых датчиков

Аппаратная платформа: микроконтроллер ESP32 (двухъядерный, 240 МГц), файловая система LittleFS (зашифрованная).

Управляемое оборудование

В веб-интерфейсе доступно 23 типа устройств — от простого реле до каскада котлов и виртуальных зон. Тип выбирается при добавлении устройства; контроллер подсказывает назначение выходов и типичные настройки. Подробный справочник — в документации по подключаемым устройствам, схемы монтажа — в разделе подключение конкретных устройств.

Каждое устройство может использовать до 4 выходов (1 основной + до 3 сервисных: насос, клапан, ступени каскада и т. п.). Бюджет встроенного ИИ — 8 потоков: полный режим (2 потока) для инерционных зон — водяной тёплый пол, БКН; упрощённый (1 поток) — для конвекторов, фанкойлов, электронагревателей.

Котлы и ГВС

• Котёл релейный (ON/OFF) — сухой контакт «комнатный термостат», большинство газовых котлов
• Котёл модулируемый (PWM, 0–10 В) — плавная регулировка мощности
• Котёл 3‑ступенчатый — электрокотлы с поэтапным включением ТЭНов
• Бойлер косвенного нагрева (БКН) — насос загрузки, рециркуляция ГВС, антилегионелла
• OpenTherm — цифровая шина: модуляция горелки, ГВС, диагностика котла

Отопление и гидравлика

• Термоклапан PWM (24 В) — радиаторы с электротермоголовками
• Термоклапан ON/OFF (230 В) — релейные термоголовки
• Сервопривод 2‑контактный — трёхходовые и зональные клапаны, коллекторы тёплого пола
• Тёплый пол PWM — водяной контур с PWM‑термоклапаном
• Тёплый пол ON/OFF — электрический кабель или мат через реле
• Система с насосом PWM — водяной контур с управлением насосом

Конвекторы, фанкойлы и воздушное отопление

• Простой термостат (реле) — электроконвекторы, масляные радиаторы, зоны ON/OFF
• 3‑скоростной обогреватель AIR — водяные тепловентиляторы Volcano (VR1, VR2, VR3, Mini): три скорости вентилятора + сервоклапан теплоносителя, работа в единой логике с котельной. Схема подключения Volcano
• 3‑скоростной внутрипольный конвектор — водяные модели с принудительной конвекцией (Vitron, Mohlenhoff и аналоги): плавное наращивание скоростей обдува у панорамного остекления. Схема подключения конвектора
• Фанкойл 3‑скоростной — воздух + вода, напольный и водяной варианты
• Электрический нагреватель — ТЭН, инфракрасные панели
• Увлажнитель — по датчику влажности (DHT22 или MQTT)

На одном контроллере можно подключить до трёх внутрипольных конвекторов (по 3 выхода) или до двух зон Volcano (по 4 выхода: 3 скорости + клапан).

Ведомые и виртуальные зоны

• SLAVE‑зона, SLAVE‑БКН, SLAVE‑котёл — оборудование по запросу других устройств или master‑контроллера в сети iOnet (без расхода бюджета ИИ)
• Виртуальное водяное отопление и виртуальный тёплый пол — логические зоны без физического выхода (OpenTherm AI Slave, iOnet)

Котлы с входом внешнего термостата подключаются через релейный контакт. Котлы с OpenTherm — через цифровую шину с модуляцией горелки и диагностикой.

Функции автоматики

Контроллер поддерживает следующие автоматические режимы и защиты:

• Защита от замерзания (антифриз) — активируется при падении температуры ниже 5 °C, работает даже при выключенном пользователем устройстве
• Защита от перегрева — предиктивная, с учётом инерции системы; контроллер заранее снижает мощность
• Антизакисание — периодическое кратковременное включение насосов или движение клапанов при длительном простое
• Режим энергосбережения (ЭКО) — снижение энергопотребления за счёт менее агрессивного управления
• Режим «Дома» / «Не дома» — поддержание пониженной температуры при отсутствии жильцов (по умолчанию 15 °C)
• Адаптивный ночной режим — с настраиваемым расписанием и отдельной уставкой
• Антилегионелла — периодический нагрев бойлера косвенного нагрева до 65 °C на 30 минут (каждые 3 дня) для уничтожения бактерий
• Летний режим — отключение отопления с сохранением работы бойлера и защитных функций
• Ведомые устройства (SLAVE) — каскады котлов, резервное оборудование, вспомогательные насосы, работающие по запросу от других устройств

Физические параметры и условия эксплуатации

Параметр	Значение
Питание	9–35 В постоянного тока
Потребляемая мощность	не более 2 Вт
Количество выходов управления	9 (OUT1–OUT9)
Выход питания датчиков	1 (OUT10)
Дискретные входы	2 (сухой контакт)
Аналоговый вход (АЦП)	1 (0–10 В)
Порт OpenTherm	1
Максимальное количество датчиков DS18B20	8 шт.
Максимальное количество датчиков DHT22	2 шт.
Группы (комнаты)	до 8
Количество устройств на контроллер	до 11 (9 физических + 2 виртуальных)
Wi‑Fi	802.11 b/g/n, 2,4 ГГц
Размеры (Ш × В × Г)	90,2 × 53,3 × 57,5 мм
Крепление	DIN-рейка (3 модуля)
Вес	0,4 кг
Рабочая температура окружающей среды	0…+50 °C
Файловая система	LittleFS (зашифрованная)

Назначение устройства

Термохауз ИИ АБ4 — центральный контроллер отопления, который заменяет традиционные термостаты, погодозависимую автоматику и часть логики программируемых контроллеров. Он собирает данные с датчиков температуры, анализирует тепловую динамику на нескольких временных горизонтах и управляет оборудованием предиктивно — поддерживая стабильную температуру при минимальном количестве переключений и без ручной настройки коэффициентов.

Контроллер может работать полностью автономно (локальный веб-интерфейс, ИИ, датчики, управление оборудованием) или в составе распределённой системы через сеть iOnet, облачный сервис, интеграции с Home Assistant и Яндекс Умный Дом.